H∞ CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF NONLINEAR DIFFERENTIAL SYSTEMS
Main Article Content
Abstract
Bài báo này nghiên cứu vấn đề ổn định mũ và thiết kế điều khiển H∞ cho lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến. Đầu tiên, bằng cách chọn hàm Lyapunov một cách hợp lý kết hợp với các kỹ thuật đánh giá phù hợp, một điều kiện được đưa ra dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm đảm bảo hệ đóng của hệ vi phân phi tuyến có nhiễu là β-ổn định mũ với hiệu suất H∞ mức-γ . Đồng thời một điều khiển phản hồi trạng thái là được thiết kế. Trong trường hợp hệ là tuyến tính ta thu được một hệ quả tương ứng. Sau cùng, chúng tôi đưa ra một số ví dụ minh hoạ cho các kết đạt được.
Keywords
Ổn định mũ, điều khiển, hệ phi tuyến, hàm Lyapunov
Article Details
References
[2] Zhang X, Li H, Zhao N, Wang X (2021), Some novel necessary and sufficient conditions of exponential stability for discrete-time systems with multiple delays: A Lyapunov matrix approach, Journal of the Franklin Institute 358(18):9890-9908.
[3] Niculescu SI (2001), Delay Effects on Stability: A robust control approach, Springer-Verlag, Berlin.
[4] Fridman E (2002), Stability of linear descriptor systems with delay: a Lyapunov-based approach, Journal of Mathematical Analysis and Applications 273:24-44.
[5] Yang B, Yan Z, Pan X, Zhao X (2021), Improved stability criteria for linear systems with time-varying delays, Journal of the Franklin Institute 358(15):7804-7824.
[6] Jia Y, Lin C, Chen B (2023), Finite-time stability of singular time-delay systems based on a new weighted integral inequality, Journal of the Franklin Institute 360(7):5092-5103.
[7] Kolmanovskii VB, Myshkis A (1999), Introduction to the Theory and Applications of Functional Differential Equations, Springer, Netherlands.
[8] Bushnell LG (2001), Networks and control, IEEE Control Systems Magazine 21(1):22-23.
[9] Huang D, Nguang SK (2009), Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays, Springer-Verlag, Berlin.
[10] Luo H, Hu Z (2020), Stability analysis of sampled-data control systems with multiple time-varying delays, Journal of the Franklin Institute 357(11): 6615-6634.
[11] Yin Z, Jiang X, Tang L, Liu L (2020), On stability and stabilization of T-S fuzzy systems with multiple random variables dependent time-varying delay, Neurocomputing 412: 91-100.
[12] Fang F, Ding H, Liu Y, Park JH (2021), Fault tolerant sampled-data control for networked control systems with probabilistic time-varying delay, Information Sciences 544:395-414.
[13] Wang C, Wu L, Shen J (2020), Stability and performance analysis of positive systems with bounded time-varying delays on time scales, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 36: 100868.
[14] Ghous I, Xiang Z (2015), stabilization of 2-D discrete switched delayed systems represented by the Roesser model subject to actuator saturation, Trans. Inst. Meas. Control 37: 1242-1253.
[15] Hien LV, Phat VN (2002), Delay feedback control in exponential stabilization of linear time-varying systems with input delay, IMA Journal of Mathematical Control and Information 26(2):163-177.
[16] Liu Z, Gao C, Kao Y (2015), Robust H-infinity control for a class of neutral-type systems via sliding mode observer, Applied Mathematics and Computation 271(15):669-681.