THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN KÍCH HOẠT SỰ KIỆN CHO LỚP HỆ VI PHÂN PHI TUYẾN
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Bài báo này nghiên cứu vấn đề ổn định và đề xuất phương pháp xây dựng bộ điều khiển kích hoạt theo sự kiện cho một lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến. Đầu tiên, một cơ chế kích hoạt sự kiện thích hợp được xây dựng cho lớp vi phân phi tuyến. Tiếp theo đó, thông qua việc lựa chọn hàm Lyapunov phù hợp kết hợp với các kỹ thuật ước lượng cần thiết, các điều kiện đủ được thiết lập dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI) nhằm bảo đảm tính ổn định của hệ đóng. Trên cơ sở đó, luật điều khiển phản hồi trạng thái dựa trên kích hoạt sự kiện cho hệ thống được đưa ra. Cuối cùng, một số ví dụ minh họa bằng số liệu được trình bày chi tiết nhằm làm rõ cách thức áp dụng của phương pháp đề xuất, đồng thời qua đó đánh giá và khẳng định tính khả thi cũng như hiệu quả của phương pháp trong thực tiễn.
Từ khóa
Sự ổn định, Điều khiển kích hoạt sự kiện, Hệ phi tuyến, Hàm Lyapunov.
Chi tiết bài viết
Tài liệu tham khảo
[2] X. Zhang, H. Li, N. Zhao, and X. Wang, “Some novel necessary and sufficient conditions of exponential stability for discrete-time systems with multiple delays: A Lyapunov matrix approach,” Journal of the Franklin Institute, 358(18):9890-9908, 2021, DOI:10.1016/j.jfranklin.2021.10.007
[3] S. I. Niculescu, Delay Effects on Stability: A Robust Control Approach. Berlin: Springer-Verlag, 2001, pp.1- 388.
[4] E. Fridman, “Stability of linear descriptor systems with delay: A Lyapunov-based approach,” Journal of Mathematical Analysis and Applications, vol.273, pp.24-44, 2002, DOI:10.1016/S0022-247X(02)00202-0
[5] B. Yang, Z. Yan, X. Pan, and X. Zhao, “Improved stability criteria for linear systems with time-varying delays,” Journal of the Franklin Institute, 358(15):7804-7824, 2021, DOI:10.1016/j.jfranklin.2021.07.045
[6] Y. Jia, C. Lin, and B. Chen, “Finite-time stability of singular time-delay systems based on a new weighted integral inequality,” Journal of the Franklin Institute, 360(7):5092-5103, 2023, DOI:10.1016/j.jfranklin.2023.03.018
[7] V. B. Kolmanovskii and A. Myshkis, Introduction to the Theory and Applications of Functional Differential Equations. Netherlands: Springer, 1999, pp.1-648.
[8] L. G. Bushnell, “Networks and control,” IEEE Control Systems Magazine, 21(1):22-23, 2001, DOI:10.1109/MCS.2001.898789
[9] D. Huang and S. K. Nguang, Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays. Berlin: Springer-Verlag, 2009, pp.1-168.
[10] H. Luo and Z. Hu, “Stability analysis of sampled-data control systems with multiple time-varying delays,” Journal of the Franklin Institute, 357(11):6615-6634, 2020, DOI:10.1016/j.jfranklin.2020.04.021
[11] Z. Yin, X. Jiang, L. Tang, and L. Liu, “On stability and stabilization of T-S fuzzy systems with multiple random variables dependent time-varying delay,” Neurocomputing, vol.412, pp.91-100, 2020, DOI:10.1016/j.neucom.2020. 06.073
[12] D. Lehmann and J. Lunze, “Event-based control: A state-feedback approach,” in Proc. European Control Conference, Budapest, Hungary, 2009, pp.1716-1721.
[13] J. Li, C. Zhang, J. Shi, J. Chang, and Q. Xie, “Event-triggered dissipative control for discrete-time T-S fuzzy singular systems based on PQLF,” in Proc. 38th Chinese Control Conference, Guangzhou, China, 2019, pp.2766-2771.
[14] M. R. Davoodi, N. Meskin, and K. Khorasani, “Event-triggered multi-objective control and fault diagnosis: A unified framework,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.13, pp.298-311, 2017, DOI:10.1109/TII.2016.2541669
[15] Z. Wu, B. Jiang, M. Xie, J. Xie, and C. Gao, “Event-triggered observer-based H∞ sliding mode control of nonlinear systems,” ISA Transactions, vol.124, pp. 365-373, 2020, DOI:10.1016/j.isatra.2020.10.015
[16] Q. Xu, Y. Zhang, W. Qi, and S. Xiao, “Event-triggered mixed H∞ and passive filtering for discrete-time networked singular Markovian jump systems,” Applied Mathematics and Computation, vol.368, pp.124803, 2020, DOI:10.1016/ j.amc.2019.124803
[17] C. Peng, M. Yang, J. Zhang, M. Fei, and S. Hu, “Network-based H∞ control for T-S fuzzy systems with an adaptive event-triggered communication scheme,” Fuzzy Sets and Systems, vol.329, pp.61-76, 2017, DOI:10.1016/j.fss.2016.12.011
[18] Z. Liu, C. Gao, and Y. Kao, “Robust H-infinity control for a class of neutral-type systems via sliding mode observer,” Applied Mathematics and Computation, 271(15):669-681, 2015, DOI:10.1016/j.amc.2015.09.007