Lê VN, Nguyễn TBN, Nguyễn TH. PHƯƠNG PHÁP SCAN MATCHING CHO DỮ LIỆU LIDAR 2D SỬ DỤNG CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM PHÂN CẤP VÀ HÀM MỤC TIÊU KHÁNG NHIỄU. khtn. 2026;90(09):93-103. doi:10.70117/hdujs.3030-4628.90.09.2026.1152